湛江机械设备网

当前位置: 首页 >> 工程机械

朱古力自动化包装生产线的运作流程

2021年08月18日 湛江机械设备网

朱古力自动化包装生产线的运作流程

本例介绍的是香港嘉龙包装有限公司的八粒装(心形)金沙朱古力自动包装生产线,该包装生产线是一条准自动包装生产线,从生产线的复杂性和其它一些商业因素的考虑,包装线上部份工作由人手来完成。

在朱古力包装机上使用了64个不同类型的传感器和一个PLC控制器。PLC是整个包装系统的控制核心﹐它配合安装在包装系统各个关键检测位置的传感器﹐控制和协调整个包装过程。包装系统没有PLC就像人失去了头脑一样。

整个自动化包装生产线的运作流程如下:

1.采用人手将心形胶盒从从纸箱内取出,放入自动生产线上。在放置过程中要检查胶盒是否清洁和有否破裂。如果在这个工位采用自动方式,生产线的复杂性比目前采用人手方式要复杂得多,效果也不理想。

2.胶盒从经运输带送至第一站,站上的传感器感应到胶盒到达,本站的包装执行机构便自动将一个金色心形吸塑盘放置到胶盒上。当这个心形吸塑盘放到盒底时,会自动触发另一个传感器,传感器将讯号发送到控制中心,控制中心便控制运输带将装上金色心形吸塑盘的胶盒向前移送至第二站。

3.第二站是朱古力分装,也是本包装线的核心,当胶盒进入朱古力放置位置,感应器便会通知朱古力分装机械臂开始工作。在该包装线上,朱古力分装机械臂是根据产品需要而特制的,它装有48个真空吸盘,这48个真空吸盘有两种排列方式,两种排列方式之间可以快速切换。如图2.2b所示是第一种排列方式。第二种排列方式就是6个“心”形,其转换过程如图2.2c所示。由于每盒有装有8颗朱古力,所以一次可以装六盒心形朱古力。其包装过程是:完成内包装的朱古力以16×8放置在一个长方形的托板上,经运输带运送到包装站的一边,并通过传感器和定位组件准确定位﹔接着分装机械臂移动到其上方,48个真空吸盘排成第一种排列方式,它刚好和放置在长方形托板上的朱古力相对应,向下移动,抽真空将朱古力吸住﹔接着向上抬,在提升移动到心形胶盒上方时真空吸盘转换为第二种排列方式即六个心形﹔分装机械臂向下移动,接近胶盒,释放朱古力﹔分装机械臂向上抬,真空吸盘重新转换为第一种排列方式,继续下一次操作。现时这个包装系统在实际的生产中每分钟可以执行十个巡环,完成六十盒心形金沙朱古力的包装。为了理解这个分装过程,让我们看一看这个自动化分装设备生产过程的录像。

4.载满朱古力的胶盒经运输带,向前送至下一站加上盒盖。

5.加盖后再传送到封胶纸机,进行自动封胶。

6.加封后的朱古力盒还需要贴上商标和打印出厂日期。

这一步的工作都是自动张贴卷标机完成的。当传感器检测到产品到来时,便会自动卷出一张商标纸,产品到达指定位置,商标纸便自动贴在盒上。该包装线上的张贴卷标机可以同时处理两卷卷标,使商品上下两个卷标同时被贴在商品上,并在底面卷标上加印制造日期。由于采用自动张贴卷标机,这三个操作可以在很短时间内完成,其速度是每分钟八十个。而且自动张贴卷标机张贴在产品上的卷标位置几乎都是一样的,这个工作如果采用人手进行最少要用十五人,由此可见自动化的好处。

最后一步是装箱。

中国自动化网

声明:

本文来源于网络版权归原作者所有,仅供大家共同分享学习,如作者认为涉及侵权,请与我们联系,我们核实后立即删除。